桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

　　桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高,，不易震動(dòng)搖晃,，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),，承載能力極強(qiáng)，剛性,。

　　安裝調(diào)整要求低,，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,。

　　桁架機(jī)械手便于維護(hù),，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式,，更換方便,。

　　可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致如非全閉環(huán),、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知，z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,，桁架機(jī)械手拖鏈,，防止發(fā)生安全事故。

　　高,，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本-。

桁架式上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

      在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來(lái)回輸送,。目前，通用的裝卸機(jī)床桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)線,。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大,、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn),，但價(jià)格相對(duì)較高,，運(yùn)輸路徑相對(duì)簡(jiǎn)單時(shí)使用成本過(guò)高。目前,，桁架機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高,、搬運(yùn)動(dòng)作簡(jiǎn)單的桁架式上下料機(jī)械手