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控制系統(tǒng)一般分為位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng),。位置系統(tǒng)除選用力矩電機,研發(fā)定制電機,,外還要選用位置誤差測量傳感器,,如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,,要同軸連接,。速度系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機,同軸連接,,或選用力矩~測速機組,。
北京永光高特微電機有限公司生產(chǎn)、銷售電機,,我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息,。
1、開箱后應(yīng)仔細(xì)清除電機上的塵土及軸伸部位的防銹層,,同時注意小要損傷各結(jié)合部位的密封,。
2、檢查電機銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求,,并應(yīng)-注意出廠日期,,仔細(xì)檢查電機在運輸過程中有無變形或損壞,緊固件是否松動或脫落,,并盤車轉(zhuǎn)動電機是否靈活,。如電機的儲存時間超過一年,應(yīng)仔細(xì)檢查釉承和軸承位有無銹蝕,,脂潤滑的滾動軸承應(yīng)更換潤滑脂,。
3、核查電機實際外形安裝尺寸與隨機外形安裝圖是否吻合,,研發(fā)定制電機廠家,,與主機是否符合,備品配件是否齊全,。
4,、繞線式電動機需除掉導(dǎo)電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護層,并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導(dǎo)電線是否短路和松動,,研發(fā)定制電機,,并將導(dǎo)電滑環(huán)上的防銹油清除干凈,避免電機運行時打火,。
5,、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機技術(shù)文件:如產(chǎn)品說明書,裝箱單,、隨機外形圖等技術(shù)文件,。
6、檢查并調(diào)整基礎(chǔ)高度及平面度,,校對地腳螺孔的位置和尺寸,。
7、開始安裝前應(yīng)校正對起重設(shè)備的容量,,是否足夠?qū)χ丶钠鸬�,,研發(fā)定制電機批發(fā),并且起吊方法也應(yīng)預(yù)先加以考慮,。
8,、安裝前應(yīng)充分考慮電機的安裝次序及在安裝過程中,,各階段所用工具、量具及輔助材料等,。
某位置系統(tǒng):
(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;
(2)隨動速度時隨動角誤差ε=0.5° ,,即當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)至一新位
(3)隨動速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量j=0.0676公斤●米;
(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩mj=0. 1353�,!衩�;
(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)為安全考慮,,負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0�,!衩�;
(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;
(10)查inland公司力矩電機數(shù)據(jù)表:
(11)記下電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176�,!衩�:
(12)電機本身的轉(zhuǎn)動慣量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速電機的轉(zhuǎn)矩為(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需電機峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5x0. 695=1. 043�,!衩祝�
(16)電機所需控制功率為63.3瓦,,因此,,所選功率放大器輸出功率約需
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