桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的,、多功能的,、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度組成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機(jī),。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,，以完成各種作業(yè),。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，桁架價(jià)格,，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程安全,，避免人體與機(jī)床直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，降低勞動(dòng)成本,。

桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)

　　1、多自由度運(yùn)動(dòng),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角,。

　　2、自動(dòng)控制的,，可重復(fù)編程,，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

　　3,、一般由控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng),、操作工具等組成,。

　　4、靈活,，多功能，因操作工具的不同,，功能也不同,。

　　5、高-性、高速度,、-,。

　　6、可用于-的環(huán)境,，可長(zhǎng)期工作,，桁架廠家，便于操作維修,。

桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析

   桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上,，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料,，平?jīng)鲨旒�,，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大,、精度高,、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴,，在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì),。目前，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手,。