點(diǎn)焊,、弧焊機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)過程

在汽車生產(chǎn)中，點(diǎn)焊,、弧焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的,，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)干涉區(qū)的界定實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖,，提高了生產(chǎn)中的安全性和-性,。那么，點(diǎn)焊,、弧焊機(jī)器人是怎么實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢,？

很顯然，點(diǎn)焊,、弧焊機(jī)器人單獨(dú)工作已經(jīng)不能滿足人們對(duì)效率的要求,，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時(shí)焊接,。

其中點(diǎn)焊機(jī)器人主要對(duì)側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點(diǎn)進(jìn)行焊接,，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個(gè)門鉸鏈的焊接，且要求點(diǎn)焊,、弧焊機(jī)器人同時(shí)工作,。由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨(dú)立的電氣控制單元，所以整個(gè)系統(tǒng)由plc作為控制單元,，由plc來控制機(jī)器人,、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動(dòng)作。

在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時(shí)運(yùn)用的過程中,，主要解決的是安全問題,，由于兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在一個(gè)工件上焊接，各自的工作空間非常小,，一不小心兩個(gè)機(jī)器人就可能發(fā)生碰撞,。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū),，并要求每個(gè)干涉區(qū)每次多只允許一個(gè)機(jī)器人進(jìn)人,。在劃分干涉區(qū)時(shí)，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小,，這樣可以保障機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間,，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。