桁架機械手是工業(yè)應用中，懸臂桁架機械手,，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的,、多功能的、多自由度的,、運動自由度組成空間直角關系,、多用途的操作機。它能夠搬運物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。桁架機器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,，使整個生產(chǎn)過程安全,，避免人體與機床直接接觸，減少工人的勞動強度,，降低勞動成本,。
桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動,，每個運動自由度之間的空間夾角為直角,。
2、自動控制的,，梅州桁架,，可重復編程，所有的運動均按程序運行,。
3,、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng),、操作工具等組成,。
4,、靈活，多功能,，因操作工具的不同,，功能也不同。
5,、高-性,、高速度、-。
6,、可用于-的環(huán)境,，可長期工作，便于操作維修,。
桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后,，天行桁架機械手，向桁架機械手發(fā)出下料指令,。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號,，等機械手下降到機床卡盤位置，國產(chǎn)桁架機械手品牌,，其閉合夾具夾住工件,，這時卡盤會松開工件。同-械手向z軸上升回到桁架處,。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,，到達后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位,，初始燈亮起,。
桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料，根據(jù)客戶需求可采用單z軸,、雙z軸形式,，帶有自動反轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 ,。 特點： 1.結(jié)構(gòu)緊湊,、運行速度快、占地面積小,、精度高,、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動，實現(xiàn)機床自動抓取,、上料,、下料、裝夾,、加工等所有工藝過程額自動化,； 3.勢明顯，生產(chǎn),；
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