等離子堆焊機(jī)器人機(jī)采用三工位數(shù)控自動(dòng)定位的自動(dòng)堆焊系統(tǒng);采用全數(shù)字化的粉末等離子堆焊工藝控制系統(tǒng);自主研發(fā)成功特種焊-及精密送粉系統(tǒng);以及一系列相關(guān)配套技術(shù),,使粉末等離子堆焊工藝(glpta機(jī)器人實(shí)施)可以成功應(yīng)用牙掌三部位耐磨面的堆焊,,并可應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)施對(duì)掌背的耐磨堆焊。glpta機(jī)器人-地實(shí)現(xiàn)了三工位自動(dòng)堆焊,,-地降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
粉末等離子弧堆焊亦稱等離子噴焊,,國外稱為pta工藝,,激光再制造,,在采用聯(lián)合弧堆焊時(shí),,一般采用兩臺(tái)單獨(dú)的直流弧焊機(jī)作電源,,分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡稱“轉(zhuǎn)弧”),。兩個(gè)電源的負(fù)極并聯(lián)在一起,,通過水電纜接至焊-的鎢電級(jí)陰極,。非弧電源的正極通過水電纜接至焊-的噴嘴,。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件,。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊-,冷卻噴嘴和電極,。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進(jìn)入焊-,。非弧電源接通后,,借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧,。轉(zhuǎn)弧電源接通后,,借助非弧在鎢極和工件間造成的導(dǎo)電通道,,引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后,,可保留或切斷非弧,,主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末,。合金粉末按需要量連續(xù)供給,,借助送粉氣流送入焊-,并吹入電弧中,。粉末在弧柱中被預(yù)先加熱,,呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池,,在熔池里充分熔化,,并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量,,合金和工件表層熔合。隨著焊-
等離子焊接機(jī)器人故障原因分析通過查找資料分析到:報(bào)警信號(hào)是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號(hào)中斷,報(bào)警信號(hào)是機(jī)器人停車時(shí)軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值,。對(duì)報(bào)警信號(hào)分析:依資料分析,,軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題,速度控制系統(tǒng)包括:1速度給定指令值,;2測速反饋系統(tǒng);3位置檢測系統(tǒng),;4速度執(zhí)行元件,;5熱保護(hù)器等,。武漢高力熱噴涂歡迎您來電咨詢,。
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