智能機器人分類

可分為一般機器人和智能機器人。

一般機器人是指不具有智能,，只具有一般編程能力和操作功能的機器人,。

到目前為止，防爆機器人技術開發(fā),，在范圍內還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義,。大多數人認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài),；二是運動要素,，對外界做出反應性動作；三是思考要素,，根據感覺要素所得到的信息,，防爆機器人技術服務，思考出采用什么樣的動作,。感覺要素包括能感知視覺,、接近,、距離等的非接觸型傳感器和能感知力,、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器,。這些要素實質上就是相當于人的眼,、鼻、耳等五官,，它們的功能可以利用諸如-機,、圖像傳感器、超聲波傳成器,、激光器,、導電橡膠、壓電元件、氣動元件,、行程開關等機電元器件來實現(xiàn),。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構,，以適應諸如平地,、臺階、墻壁,、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子,、履帶,、支腳、吸盤,、氣墊等移動機構來完成,。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，防爆機器人技術交流,，這種控制不僅要包括有位置控制,，防爆機器人，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制,、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵,，也是人們要賦予機器人-的要素,。思考要素包括有判斷、邏輯分析,、理解等方面的智力活動,。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段,。