一，清障車改裝,，清障車廠家節(jié)流閥調(diào)速,，采用變量泵提供的油，由流量(企業(yè):立方米每秒)調(diào)壓閥更改注入和排出控制元件的流量以調(diào)整效率,，這類系統(tǒng)軟件稱閥控制系統(tǒng),。

二，清障車容量調(diào)速,，采用變量泵或自變量電機,，合肥清障車，以轉(zhuǎn)變泵或電機的排氣量調(diào)整速率,。這類系統(tǒng)軟件稱泵控系統(tǒng),。

三，清障車容量節(jié)流閥調(diào)速,，采用工作壓力意見反饋式變量泵提供的油,，清障車廠家由流量調(diào)壓閥更改注入或排出控制元件的流量，從而調(diào)整速率,，與此同時也使變量泵的流量與根據(jù)流量調(diào)壓閥的流量相一致,。

清障車閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小,，一般是一泵一機,，由于是封閉的環(huán)形油路,，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差,，需要輔助泵換油,，進行冷卻和補償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,。實際應(yīng)用中,，福田清障車，節(jié)-速由于-多,、效率低,，多采用開式回路。

清障車廠家容積調(diào)率較高,、-也少，多采用閉式回路,。就控制性能來說,，清障車容積調(diào)速的閉式油路，由于靠泵或馬達變量調(diào)速,，包含容積大,，全落地清障車，-是啟動或換向時需要重建壓力,，因而相應(yīng)速度慢,。相比之下，節(jié)-速的開式油路則相應(yīng)速度快,，控制靈敏,。