隨著工業(yè)化的迅速發(fā)展,，人們對于搬運速度和的要求也越來越高，自動碼垛機,，但是人們在搬運的時候,，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心,、生理狀態(tài)等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,，難以較長時間保持搬運工作的穩(wěn)定性和一致性。

     碼垛裝卸機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的重要設(shè)備,，碼垛機,，由機器人操作機、控制器,、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,。 由于焊接-的工作條件，愿意從事手工搬運的人在減少,，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢,。更縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。所以說裝碼垛卸機器人的運用很重要,。

     碼垛裝卸機器人能自動識別產(chǎn)品，自交互-設(shè)備參數(shù)程序測試,，實現(xiàn)自判定,，不合格不放行，飼料碼垛機,，還能結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自動關(guān)聯(lián)測試數(shù)據(jù),，并存儲可追溯，該技術(shù)實現(xiàn)了制冷制熱性能零誤判,。碼垛裝卸機器人提高生產(chǎn)率,，可24小時連續(xù)生產(chǎn)；-了工人勞動條件,，可在有害環(huán)境下長期工作,，也降低對工人操作技術(shù)難度的要求。

    裝卸碼垛機器人的出現(xiàn)就為我們提供工作效率的提高了不少,。采用裝卸機器人搬運是搬運自動化的-性進(jìn)步,，它突破了傳統(tǒng)的搬運形式，開拓了一種柔性自動化新方式,。