伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:低頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),,一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半,。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等,。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft),可檢測出機(jī)械的共振點,,便于系統(tǒng)調(diào)整,。
直流伺服電機(jī):輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個閉環(huán)構(gòu)成的,,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),,為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個調(diào)節(jié)器,,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。2個反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),,這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),,電機(jī)價格,它具有動態(tài)響應(yīng)快,、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點,,因而得到廣泛地應(yīng)用。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在火花機(jī),,機(jī)器手,,徐州電機(jī),,的機(jī)器等,同時可加配減速箱,,電機(jī)咨詢,,令機(jī)器設(shè)備帶來-的準(zhǔn)確性及高扭力。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同:步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒,。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合,。綜上所述,,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī),。所以,,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī),。
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