從國內(nèi)工業(yè)機器人市場來看 控制器在國內(nèi)大部分-機器人本體制造公司均已實現(xiàn)自主生產(chǎn) 但和國際水平仍有差距 而另兩個關(guān)鍵基礎(chǔ)部件一伺服電機和減速器 目前國內(nèi)公司與國外競爭對-比尚缺乏競爭力 技術(shù)差距較為明顯 國產(chǎn)化率很低 斜齒輪減速機結(jié)合國際技術(shù)要求制造結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理 輸入軸輸出軸在同一軸心 使其機型獲得盡可能小的尺寸
減速器后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷,。當(dāng)同心度的誤差越大時如果電動機功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機械功率不能得到充分利用,,功率因數(shù)和效率都不高,不但對用戶和電網(wǎng)不利,。而且還會造成電能浪費,。
另外,安裝時要-兩軸的平衡,、同心,,選配零部件的同時要符合齒輪減速機的精度要求。并把零部件緊固,。再者,,選用潤滑油時,必須按照齒輪減速機使用說明書來加油或者換油,、選油,,-齒輪減速機的工作環(huán)境的溫度、濕度在額定的范圍以內(nèi),。為-工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠-地完成工序任務(wù),,在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能-工藝,swl升降機代理,,工業(yè)機器人需要-的定位精度和重復(fù)定位精度,。因此,提高和-工業(yè)機器人的精度就需要采用減速器,。減速器是工業(yè)機器人重要的零部件,,工業(yè)機器人運動的-部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機產(chǎn)品,。隨著經(jīng)濟全球化的深入和國內(nèi)經(jīng)濟領(lǐng)域-驅(qū)動與轉(zhuǎn)型發(fā)展步伐的加快
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