將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方,，激光器垂直向下進行掃描,。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令,。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖,，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后,，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法,，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息,。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后,，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取,。

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測距儀是一種測量長度或者距離的工具,，同時可以和測角設(shè)備或模塊結(jié)合測量出角度，面積等參數(shù),。測距儀的形式很多,，通常是一個長形圓筒，由物鏡,、目鏡,、顯示裝置可內(nèi)置、電池等部分組成,。激光測距儀也可以發(fā)射多次激光脈沖,，通過效應(yīng)來確定物體是在遠離還是在接近光源。

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