主要有鉆探取芯和物探為主。3.4.1鉆探鉆探取芯是采空區(qū)治理工程監(jiān)測(cè)工作中的主要技術(shù)和方法,。通過鉆孔取芯,，可根據(jù)鉆探取芯率和提取的巖芯的破碎程度，判斷漿液體與圍巖的膠結(jié)程度,。同時(shí)，根據(jù)鉆探過程中冷卻液的損失量,，可判斷漿液對(duì)破碎巖層充填和膠結(jié)后的完整程度,，并采取一定量的漿液巖石體進(jìn)行室內(nèi)抗壓強(qiáng)度試驗(yàn),，檢測(cè)其強(qiáng)度是否達(dá)到要求標(biāo)準(zhǔn)值。另外,，通過鉆孔可進(jìn)行孔內(nèi)波速測(cè)試和壓水試驗(yàn),，為物探檢測(cè)和壓水試驗(yàn)提供工作平臺(tái)。
全充填式注漿法是在地表利用地質(zhì)鉆機(jī)鉆至采空區(qū)煤層底板,，通過注漿泵,、注漿管、純水泥漿或粉煤灰水泥混合漿液注入采空區(qū)冒落帶及其上覆巖層裂隙中,，漿液經(jīng)過固化,、膠結(jié)巖層裂隙帶，與注入冒落帶內(nèi)的漿液形成體,，提高了巖石的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,，對(duì)采空區(qū)上覆巖層形成支撐作用，進(jìn)而-了路基的穩(wěn)定,。全充填式注漿法治理煤礦采空區(qū)的理論基礎(chǔ)源自于水利水壩注漿的工程實(shí)踐,。水利工程對(duì)壩基裂隙采用的是高壓劈裂式注漿法，在高壓的作用下使受注基巖裂隙劈開,，煤礦回填充填系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成,，漿液進(jìn)入基巖裂隙，裂縫而固結(jié),，采空區(qū)泵送充填成套設(shè)備廠家,，從而使大壩壩基固為一體。煤礦采空區(qū)的形成特點(diǎn)表明：由于煤層被大面積開采,，使煤層頂板及其上覆基巖發(fā)生塌落變形,，河南充填，據(jù)礦山沉降學(xué)理論可知,，煤層頂板在初次發(fā)生大面積垮落后,，在其上覆基巖中自下而上形成了冒落帶、裂隙帶,、彎曲帶,，即礦山沉陷學(xué)中常說的三帶。
充填自動(dòng)化系統(tǒng)擁有一套完整的檢測(cè)-反饋-調(diào)整,、監(jiān)視,、記錄控制系統(tǒng)，操作人員僅需在控制室內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各部分的監(jiān)視,、控制,、調(diào)節(jié)和記錄，可實(shí)現(xiàn)對(duì)濃度,、流量,、配比的自動(dòng)顯示和自動(dòng)調(diào)整,，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監(jiān)視和自動(dòng)記錄,。做到過程有數(shù)據(jù)有記錄可查-充填,，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度,，減少事故,，全尾砂膏體泵送充填系統(tǒng)，-地滿足生產(chǎn)需要,。
充填系統(tǒng)充填系統(tǒng)是由充填料制備及儲(chǔ)存單元,、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多,。尾砂的制備較為簡(jiǎn)單,，只須使用旋流器脫泥，使?jié)B透系數(shù)k_(10)5cm/h即可,。尾砂的儲(chǔ)存一般是設(shè)置砂倉(cāng),。砂倉(cāng)可分為干式砂倉(cāng)及飽和砂倉(cāng)兩大類。干式砂倉(cāng)又可分為臥式及立式兩種,，臥式砂倉(cāng)是利用電耙送砂,，立式砂倉(cāng)是用高壓水射流放砂。
充填站可以適應(yīng)各種礦山地形,，能夠很大程度上提高礦山產(chǎn)物的二次采率和減少降低礦山的枯竭,，充填站可以輔助開山，有效-開山時(shí)工作人員的人身安全,，其次保護(hù)了周遭環(huán)境的生態(tài)平衡,。
充填站如何建設(shè)也是也門學(xué)問，因?yàn)榻ㄔ煲粋�(gè)充填站不管是人力還是物力都需要消耗很多,，所以如何合理的建設(shè)充填站同時(shí)又能滿足礦山需求才是建設(shè)充填站首先需要確定的事情,。施工之前需要對(duì)礦山地形進(jìn)行勘測(cè)、測(cè)量,，建造充填站可以從以下幾方面進(jìn)行考慮：
需要對(duì)要建設(shè)充填站的礦山進(jìn)行考察是否滿足建設(shè)充填站的條件,，礦山內(nèi)的地勢(shì)如何，若是地勢(shì)差異比較大可以減少土地占用率,，是可以考慮建設(shè)充填站的,。 北方地區(qū)的丘陵礦山，秋冬時(shí)節(jié)比較寒冷,，春夏則降水量比較多,，在礦山內(nèi)建設(shè)充填站可以有效解決采暖以及防水防凍問題。
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