產(chǎn)品分類(lèi)
桁架中堅(jiān)固的一種,，可重-用性高,，搬運(yùn)桁架機(jī)械手,，缺點(diǎn)就是運(yùn)輸成本較高,。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種,。
2,、折疊桁架：
大的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)輸成本低,，普洱桁架,，可重-用性稍遜,。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3,、蝴蝶桁架：
桁架中具有藝術(shù)性的一種,，造型奇特，優(yōu)美,。
4,、球節(jié)桁架：
又叫球節(jié)架，造型優(yōu)美,，桁架式車(chē)床機(jī)械手,，堅(jiān)固性好，桁架式助力機(jī)械手,，也是桁架中造價(jià)高的一種,。
工藝特點(diǎn)
1、精工焊接：大型機(jī)器,，流水作業(yè),，多年-，焊接,，,。2,、烤漆工藝：汽車(chē)品質(zhì),，烤漆房,，精工烤漆工藝。3,、規(guī)范加工：大型機(jī)器定位,，孔位準(zhǔn)確。
桁架機(jī)械手的分類(lèi)
按橫梁的數(shù)量分類(lèi)常見(jiàn)的有以下幾類(lèi)：●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類(lèi)一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●-桁架機(jī)械手,，即定位精度＜0.25mm,，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)械手,，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機(jī)械手,，即定位精度＞0.5mm,，重復(fù)定位精度＞0.1mm
工程用的桁架節(jié)點(diǎn)，一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn),，由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力,。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解,。
空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成,，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算，或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算,。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力,，選擇合適的截面應(yīng)能-桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求,。
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