在量測左右視差較δp的過程中,,借助儀器上的改正機件,,航空攝影測量公司,,自動改正由攝影外方位元素帶來的影響,,使之等于理想像對的左右視差或左右視差較;而用高差公式計算高程差,;然后用投影轉(zhuǎn)繪儀把在像片上勾繪的等高線以及調(diào)繪的地物,,進行分帶投影轉(zhuǎn)繪成地形圖。中國設計制造的x-2型視差測圖儀是在立體量測儀的基礎上,,另加平面改正機件,,改進后的儀器,在使用中可把分工法測圖中的兩個步驟一次解決,,航空攝影測量,,從而提高了作業(yè)效率。意大利,、聯(lián)邦德國也有類似的儀器,。航空攝影測量的成圖方法和儀器正在向著半自動化和自動化方向發(fā)展,在這方面解析測圖儀已經(jīng)有了相當?shù)某删汀?/p>
像點坐標變換式
像點ɑ在以攝影中心s為-,,攝影主光軸z坐標軸的像空間坐標系s-xуz中的坐標為xɑ,、уɑ、zɑ=-f,。此時以s為-再建立一個輔助坐標系s-uvw其中3個坐標軸u、v,、w分別與模型坐標的3個坐標軸x ,、y,、z相平行,。ɑ點在此輔助坐標系中的坐標設為uɑ,、vɑ,、wɑ,則其變換關系式為:
r為旋轉(zhuǎn)矩陣,,它是由像空間坐標系與輔助坐標系的相應坐標軸間夾角的余弦稱方向余弦組成,,而這些方向余弦都是像片的3個角定向元素的函數(shù),。這是一個重要的基本公式,,因為有很多理-式或作業(yè)公式就是在此基礎上進一步演化得出的。例如,,在解析攝影測量中有廣泛應用的“共線條件方程式”,,就是根據(jù)它的反算式作進一步演化得出。
無人
1.慣性導航。具有不依賴任何外界信息實現(xiàn)完全自-航,、隱蔽性好,、不受外界干擾、不受地形影響,、可全天候工作等優(yōu)點,。缺點是定位誤差是隨時間累積的誤差,精度受慣性導航系統(tǒng)影響,。
2.gps導航,。其優(yōu)點是全天候、連續(xù),、準確的導航定位能力,,以及-的實時性。缺點是易受電磁干擾,;gps-的工作受到飛機機動的影響,。比如gps的信號更新頻率一般在1 hz到2 hz之間,。如果飛機需要快速更新導航信息,單靠gps系統(tǒng)無法滿足飛機更新信息的需求,。
4.地形輔助導航,。其優(yōu)點是無累積誤差,隱蔽性好,,抗干擾能力強,。缺點是計算量大,實時性受到-,。工作性能受地形影響,,適用于起伏較大的地形,不適合在平原或海面上使用,;同時也受天氣影響,,霧天多云天氣條件下導航效果不好。要求飛機按照規(guī)定的航線飛行,,不利于飛機的機動性,。
5.地磁導航。地磁導航具有無源,、無輻射,、隱蔽性強、不受敵方干擾,、全天候,、全天候、低能耗的優(yōu)良特性,。導航?jīng)]有誤差積累,,航空攝影測量費用,在跨海制導上有一定優(yōu)勢,。缺點是地磁匹配需要存儲大量地磁數(shù)據(jù),;實時與計算機處理數(shù)據(jù)的能力有關。
6.綜合導航
組合導航是指將兩個或兩個以上的導航系統(tǒng)以適當?shù)姆绞浇M合在一起,,通過利用它們的互補特性,,航空攝影測量多少錢,可以獲得比單獨使用任一系統(tǒng)時更高的導航性能,。除了結(jié)合上述導航技術,,還可以應用一些相關技術來提-,如-數(shù)據(jù)系統(tǒng),、航位推算技術等,。
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