音圈電機(jī)的構(gòu)成
由它構(gòu)成的直線伺服系統(tǒng)能夠克服傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)方式的一些不足,,具有結(jié)構(gòu)簡單,、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、調(diào)速范圍寬,、定位精度-優(yōu)點(diǎn),。隨著設(shè)計(jì)水平與控制技術(shù)的不斷發(fā)展,音圈直線電機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展,,目前在各類短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用中-歡迎,。音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單,是從揚(yáng)聲器技術(shù)演化而來的磁場(chǎng)內(nèi)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的線圈,。
數(shù)值計(jì)算是進(jìn)行音圈電機(jī)設(shè)計(jì)的有效方法,,可以準(zhǔn)確地計(jì)算出電機(jī)的出力和特性。
(1)影響音固電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度,、音圈厚度,、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動(dòng)子長度,,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度,。
(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,音圈 電機(jī),,在磁極之間設(shè)計(jì)隔磁環(huán)是非常-的,。影響音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度,、外磁軛厚度,、極間距離以及定子和動(dòng)子長度,,音圈電機(jī) 控制,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度,。
音圈電機(jī)速度與行程計(jì)算
速度:在需要恒定推力的場(chǎng)合,,音圈電機(jī)工廠,只需要較低的額定速度,。對(duì)于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合額定速度必須大于平均速度,,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。電機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如圖2所示,。對(duì)梯形速度曲線,,vmax=115vtrap,連云港音圈電機(jī),,對(duì)三角形速度曲線,,vmax=2vtri。式中,,vmax為額定速度,vtrap,、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運(yùn)行時(shí)的平均速度,。
行程:反映電機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍,指電機(jī)從一端運(yùn)行到另一端的總位移,,或以運(yùn)行距離的中點(diǎn)為基準(zhǔn)的正負(fù)位移,,一般從幾微米百毫米。
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