電機(jī)蓋子上面可以裝上霍爾傳感器,,用以測速,。
位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型,。
采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),,其磁敏傳感器件例如霍爾元件、磁敏二極管,、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等裝在定子組件上,,用來檢測永磁體,、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。電動(dòng)汽車多用的是霍爾元件,。
采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī),,在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,音圈電機(jī),,轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),,由于遮光板的作用,,定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。
音圈電機(jī)的工作原理
在音圈電機(jī)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,,有一個(gè)圓柱 狀線圈,,圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙,在磁體和中心桿外部罩有一個(gè)軟鐵殼,。線圈在氣 隙內(nèi)沿圓柱軸向運(yùn)動(dòng),。圖4為此傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)音圈電機(jī)的軸測 圖。 依據(jù)線圈行程,,線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度,,即長音圈結(jié)構(gòu)。而有時(shí)根據(jù)行程,磁體又可以比線圈 長,,即短音圈結(jié)構(gòu),。長音圈結(jié)構(gòu)中的音圈長度要大于工作。
音圈電機(jī)的兩個(gè)環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁,。漏磁場將使外磁軛的磁通增加,,飽和程度增加;為了減小極問漏磁,,音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng),,在極間設(shè)計(jì)一個(gè)隔磁環(huán),從而降低外磁軛部分的飽和程度,,音圈電機(jī)制作,,減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設(shè)計(jì),,否則會(huì)影響電機(jī)的總磁通,,反而降低電機(jī)的出力�,?梢钥闯�,,極間距離對(duì)電機(jī)的出力也有較明顯的影響。
定子和動(dòng)子長度的選取主要影響電機(jī)“力-位移”曲線的平滑度,。定子長度一定時(shí),,適當(dāng)改變動(dòng)子長度,音圈電機(jī)測試,,可以使“力-位移”曲線更平滑,,但是應(yīng)以滿足電機(jī)的行程要求為主,否則會(huì)造成電機(jī)體積的增加和成本的浪費(fèi),。
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