devicenet從站產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方案devicenet是一種先的進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò),,因devicenet協(xié)議棧非常復(fù)雜,協(xié)議規(guī)定的冗余,、互鎖,、故障保護(hù)機(jī)制等經(jīng)過(guò)幾十年的不斷更新、迭代,,內(nèi)容復(fù)雜且不易理解,。基于此,,協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)代碼繁瑣,,如果自行開(kāi)發(fā)需要經(jīng)過(guò)不斷的更新、迭代才能開(kāi)發(fā)出成熟,、穩(wěn)定的產(chǎn)品,,因此開(kāi)發(fā)devicenet從站設(shè)備是非常具有挑戰(zhàn)性的工作,需要投入大量的人力,、物力以及時(shí)間,。
作為本土的自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商,公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,,在產(chǎn)業(yè)機(jī)械,、物流、光伏,、焊接,、新能源、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行,。國(guó)內(nèi)領(lǐng)xian的 devicenet,、canopen、ethernet/ip 芯片為客戶的二次開(kāi)發(fā),、產(chǎn)品快速投入市場(chǎng)提供了便利,。
ic1220 芯片是奇河蘇州控制技術(shù)有限公司keyho推出的一款devicenet 從站芯片,,較小的封裝非常容易集成到用戶的電路板上,同時(shí)廠家提供了完整的參考電路,,以-用戶設(shè)計(jì)的 devicenet 接口滿足協(xié)議的物理層要求,。
ic1220 芯片規(guī)格如下:
本例假設(shè)用戶開(kāi)發(fā)的從站與主站的 io 數(shù)據(jù)交換長(zhǎng)度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
為 4 字節(jié),,devicenet從站芯片,,從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也為 4 字節(jié)。
1將 4 寫入 6001,,設(shè)定輸出 io 長(zhǎng)度總長(zhǎng)
發(fā)送:010660010004c7c9 接收:010660010004c7c9
2將 4 寫入 601c,,設(shè)定 sci 輸出長(zhǎng)度(主站->;從站)
發(fā)送:0106601c000457cf 接收:0106601c000457cf
3將 4 寫入 6007,設(shè)定 sci 輸入 io 長(zhǎng)度(從站->;主站)
發(fā)送:01066007000427c8 接收:01066007000427c8
4) 將 4 寫入 7002,,設(shè)置從在 devicenet 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)為 4,,如果使用 ssc 連接
8 位開(kāi)關(guān)則此步忽略
發(fā)送:0106700200043309 接收:0106700200043309
|