廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā),、生產(chǎn),、營銷為一體的高新技術(shù)企業(yè)，但是,，勝利的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)外參數(shù)在線標(biāo)定計(jì)劃應(yīng)能抑止以下三個(gè)技術(shù)難題：1)標(biāo)定參數(shù)初始值靈活度低,，傳感器讀數(shù)信噪比低；2)標(biāo)定的連續(xù)實(shí)時(shí)操作,。駕駛過程中,；3)對(duì)特定類型的資料和環(huán)境數(shù)據(jù)特性央求較低。激光雷達(dá)定標(biāo)板

上述現(xiàn)存的各類辦法在處置這些應(yīng)戰(zhàn)上均存在不同水平的局限性,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的外參標(biāo)定需求更魯棒,、可在線優(yōu)化的處置計(jì)劃。本章敘說的相關(guān)理論將為本文所提出的能一定水平上處置以上技術(shù)難題的標(biāo)定算法奠定根底,。激光雷達(dá)定標(biāo)板

-在噪聲中被檢測(cè)到,。假定相機(jī)的內(nèi)參已中止標(biāo)定，相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云的數(shù)據(jù)曾經(jīng)過同步處置,，并且一局部激光雷達(dá)點(diǎn)云能夠被投影到圖像有效的像素區(qū)域,，激光雷達(dá)定標(biāo)板，給定一系列相機(jī)圖像1和對(duì)應(yīng)的激光雷達(dá)點(diǎn)云pl:n,，levinson的算法分為兩步驟來處置相機(jī)圖像，首先每一張相機(jī)圖片被轉(zhuǎn)換為灰度圖像,，47%激光雷達(dá)定標(biāo)板,，激光雷達(dá)定標(biāo)板

廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制,、精密機(jī)械,、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科、經(jīng)驗(yàn)豐富,、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì),。關(guān)于每一個(gè)像素，激光雷達(dá)定標(biāo)板,，將其重新賦值為其像素值與四周相鄰點(diǎn)像素值的差值,，得到對(duì)應(yīng)的相機(jī)邊緣圖e.隨后，對(duì)得到的一系列邊緣圖el作逆間隔變換,，來放大邊緣對(duì)應(yīng)的區(qū)域,。激光雷達(dá)定標(biāo)板