步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是,,螺紋軸電機(jī)價格,,它接收數(shù)字控制信號電脈沖信號并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件,。而且它可開環(huán)位置控制,,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,,其成本明顯減低,,螺紋軸電機(jī),幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整,。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴(yán)格成正比,,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量,、頻率和電機(jī)繞組的相序,,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向,。
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,,一般可采用以下方案來克服:
a.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū),;
b.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,,這是常用的、簡便的方法;
c.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),,如三相或五相步進(jìn)電機(jī),;
d.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動和噪聲,,但成本較高,;
e.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大,。
還應(yīng)-考慮電機(jī)的速度。因為電機(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比,。也就是說,,在低速時每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,螺紋軸電機(jī)價格,,它的輸出扭矩很大,,螺紋軸電機(jī)價格,而在高速時1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn),,扭矩很小,。當(dāng)然,有些工況需要高速電機(jī),,所以需要測量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻,、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩,。反之,,當(dāng)要求低速大扭矩時,盡量選擇十幾或幾十mh的電感,,大一點的電阻,。
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