其-思緒是,，關(guān)于每一個角點類似性較高的像素點在一定范疇內(nèi)搜索角點類似性-值對應(yīng)的像素點,，并在范疇內(nèi)計算加權(quán)方向直方圖，進(jìn)一步計算角點得分corner score)來定位角點,。激光雷達(dá)定標(biāo)板

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