管道機(jī)器人游走于油氣管道內(nèi)部,、通過(guò)磁感應(yīng)傳感器收集數(shù)據(jù),,通過(guò)對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,可以判斷管道是否需要維護(hù),、更換,。
管道機(jī)器人具有如下作用:管道有油氣泄漏、---腐蝕,,智能清管器能及時(shí)發(fā)現(xiàn),;
2. 油氣管道內(nèi)若存在污垢,管道機(jī)器人可以進(jìn)行清洗,;
3. 利用管道機(jī)器人為油氣管道進(jìn)行無(wú)損檢測(cè),;
智能球種類:
1.超音波檢測(cè)
2.磁通漏檢測(cè)用于在建管道的變形檢測(cè)。清管器尾端可安裝發(fā)射機(jī),,發(fā)射機(jī)發(fā)射出可穿透管壁的低頻電磁信號(hào),外部使用---對(duì)清管器進(jìn)行定位,。
特點(diǎn):測(cè)徑板采用厚度8mm
的鋁合金板材,,可重復(fù)使用,雙向運(yùn)行,。在管道的施工建設(shè)中,,將測(cè)徑板安裝在清管器上完成管道變型的檢測(cè)。
測(cè)徑清管器運(yùn)行指標(biāo):
密封皮碗過(guò)盈量為管道內(nèi)徑的3%-5%,,
通過(guò)彎頭曲率半徑***1.5d,,
直管段變形量≤20%,
拖掛式機(jī)械清管器維護(hù)使用應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
使用前應(yīng)檢查各零件是否齊全完好,,各緊固件是否---,球餃連是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,,連接---,,泡沫清管器,確認(rèn)無(wú)誤后,,才可投入管道使用,。
使用前還應(yīng)根據(jù)管道結(jié)蜻積垢情況及對(duì)清管效果的實(shí)際要求,在臂桿上單獨(dú)裝用鋼刷,、裝用刮板或混合或單獨(dú)使用拖頭,。還可以通過(guò)調(diào)彈簧,使鋼刷或刮板對(duì)管壁產(chǎn)生不同的壓緊力,,即可得到不同的情管效果,。
在清管完畢收取清管器后,要及時(shí)送至清管器清洗間洗去清管器上的污物,、蠟垢,。檢查各部件的完好狀況,更換已損損壞的零部件,,使其處于完好狀態(tài),。
清管器應(yīng)放在---的存放集或儲(chǔ)運(yùn)箱中儲(chǔ)運(yùn)或運(yùn)輸,不得直接臥地或放在陽(yáng)光下及風(fēng),、沙,、雨、雪環(huán)境中長(zhǎng)期存放。當(dāng)長(zhǎng)期儲(chǔ)存時(shí),,應(yīng)對(duì)金屬構(gòu)件作防銹處理,。
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