十八世紀30年代,，為了適應(yīng)鐘表,、自行車、縫紉機等零件淬硬后的加工,，英國磨床,、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現(xiàn)成的機床如車床,、刨床等上面加裝磨頭改制而成的,，它們結(jié)構(gòu)簡單，剛度低,，磨削時易產(chǎn)生振動,，要求操作工人要有-的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司制造的wan能外圓磨床,，是具有現(xiàn)代磨床基本特征的機械,。

大型齒輪加工滾刀的原理是依照螺旋齒輪副嚙合原理，用展成法切削齒輪的刀具,，齒輪滾刀相當于小齒輪,，被切齒輪相當于一個大齒輪，齒輪滾刀是一個螺旋角β0很大而螺紋頭數(shù)很少1～3個齒,，齒很長,，并能繞滾刀分度圓柱很多圈的螺旋齒輪,，這樣就象螺旋升角γz很小的蝸桿了。為了形成刀刃,，在蝸桿端面沿著軸線銑出幾條容屑槽,，以形成前面及前角；經(jīng)鏟齒和鏟磨,，形成后刀面及后角,。