噴涂機器人的大量運用-地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也-提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,，并帶來穩(wěn)定的噴涂,，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率,，減少廢油漆,、廢溶劑的排放，重慶噴涂,，有助于構建的綠色工廠,。

　　目前國際市場上供應的噴涂機器---致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人,；按安裝位置的不同,，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優(yōu)點,。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點,。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用,。

t-family:arial;color:#333333>;涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,，同事當涂料流量過大使旋杯過載時,，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,，并出現(xiàn)層狀漆皮,，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的---現(xiàn)象。

每支噴槍的da涂料流率與高速旋杯的口徑,、轉速涂料的密度有關,，集成衛(wèi)浴噴涂生產(chǎn)線，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定,。實踐經(jīng)驗表明,，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜,。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同,，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因,，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化,。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱,、窗立柱時，吐出的涂料量要小,，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量,，才能-涂層及涂膜厚度的均一,，底盤噴涂機器人，這也是提高涂料利用率的重要措施之一,。

對于機器人涂裝施工而言,，-生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整,。

　　(1)為-涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整,，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整,，如噴涂遮蓋力-差的色漆而噴槍流量接近上-采用調低速度的方法較為有效,。

　　(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面,，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料,。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時,，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化,，可能發(fā)生相應的流掛或者干噴,；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果,。

　　(4)涂料轉移率一般-生產(chǎn)中調整的因素，在生產(chǎn)中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂事故,。一般多發(fā)生在因為轉移率下降導致的漆層變薄,。如靜電噴槍因設備故障導-壓下降引起轉移率的降低。

　　(5)流量的調整是生產(chǎn)中頻繁用于調整的參數(shù),。需要注意的是,，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化,，這會同時影響到轉移率,，-影響到膜厚。