調速性能較差沒有穩(wěn)定低速的起重機,，當需要準確停車時,。司機只能采取“點車”的操作方法，這樣不單增加了司機的勞動強度,，而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加,，而使電器、電動機工作年限大為縮短給機械結構也帶來-的沖擊,�,！　　�

　有的橋式起重機對-停車要求較高，實行穩(wěn)定低速為控制爭取了時間以達到挺準要求,。有的起重機要采用程序控制,、數(shù)控、遙控等,，這些技術的應用,，往往必須在實現(xiàn)了調速要求后，才有可能比避免橋式起重機調速方式的利與弊

　　改變電機的參數(shù)為橋式起重機調速絕大多數(shù)需在運行過程中進行,，而且變換次數(shù)較多,，故機械變速一般不十分合適，大多數(shù)需采用電氣調速,。電氣調速分為兩大類：直-速和交-速,。  　　絕大多數(shù)的起重機采用繞性繩索纏繞方式起吊貨物帶來的是“貨物”的跟隨性能較差擺動。很難做到高-定位,，造成搬運過程的自動化水平不高。所以止擺、防擺也是起重機調速的一個指標,。采用慢速和較小的加速度克服搖擺是止擺的初級階段,，它-了生產(chǎn)效率。利用調速系統(tǒng)對運行機構的加速度控制,，破壞擺動的周期達到止擺,，是-橋式起重機的一般情況。調速系統(tǒng),，用角度檢測設備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié),，利用動態(tài)指標調速性能，qd50/10t葫蘆雙梁起重機性能,，在調速過程中跟隨鋼絲繩角度變化,，保持鋼絲繩始終不擺動，這種叫做防擺系統(tǒng),，可大大提高自動化水平,，使系統(tǒng)提高�,！　�

　　橋式起重機均勻穩(wěn)定的速度與-時間的乘積等于準確的位移停車,，從這句話可知調速不是-位移的條件，需要完善的控制系統(tǒng)和很多軟硬件的支持,。

橋式起重機安全保護措施之二

力矩-器

    是臂架式起重機的超載保護安全裝置,。臂架式起重機是用起重力矩特性來反映載荷狀態(tài)的，而力矩值是由起重量,、幅度(臂長和臂架傾角余弦的乘積)和作業(yè)工況等多項參數(shù)決定的,，控制起來比較復雜，電子式力矩-器較好地解決了這個問題,。以流動式起重機的力矩-器為例說明其工作原理,。力矩-器由載荷檢測器、臂長檢測器,、角度檢測器,、工況選擇器和微型計算機構成(見力矩-器工作原理圖)。當起重機進人工作狀態(tài)時,，將實際各參數(shù)的檢測信號輸入計算機,，經(jīng)過運算、放大,、處理后,，顯示相應的參數(shù)值，并與事先存人的額定起重力矩值比較,。當實際值達到額定值的90%時,，發(fā)出預警信號,，當超載時則發(fā)出報警信號，并使起重機停止向危險的方向(起升,、伸臂,、降臂、回轉)繼續(xù)動作,。