齒形加工是齒輪加工的關(guān)鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素,，如設(shè)備條件,、齒輪精度等級(jí)、表面粗糙度,、硬度等,。齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖,、倒棱和去毛刺等方式,，經(jīng)倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時(shí)容易進(jìn)入嚙合狀態(tài),，減少撞擊現(xiàn)象,。

倒棱可除去齒端尖角和毛刺，倒圓時(shí),，銑刀告訴旋轉(zhuǎn),，并沿圓弧作擺動(dòng)，加工完一個(gè)齒后,，工件退離銑刀,，模數(shù)齒-司，經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個(gè)齒的齒端,，齒端加工必須在淬火之前進(jìn)行,，通常都在滾插齒之后，剃齒之前安排齒端加工,。

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插齒：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時(shí),，刀具隨插齒機(jī)主軸作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),，同時(shí)由機(jī)床傳動(dòng)鏈?zhǔn)共妪X刀與工件按一定速比相互旋轉(zhuǎn)-插齒刀轉(zhuǎn)一齒時(shí)工件也轉(zhuǎn)一齒，形成展成運(yùn)動(dòng),，齒輪的齒形即被準(zhǔn)確地包絡(luò)出來(lái),。

如果在插齒機(jī)主軸上加設(shè)螺旋導(dǎo)軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪,，如果在插齒機(jī)工作臺(tái)上安裝一個(gè)插齒條的附件,，使工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，則能插削齒條,，插齒能適應(yīng)較小的空刀距離,，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯(lián)齒輪，同時(shí)也便于加工扇形齒輪,、內(nèi)齒輪和非圓齒輪,，插齒的加工精度可達(dá)6～8級(jí)。

用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同,，但梳齒刀不能切內(nèi)齒,，而且由于刀具受長(zhǎng)度-，切完一齒后需要相對(duì)于工件作-的回程運(yùn)動(dòng),，模數(shù)齒輪加工廠,，影響生產(chǎn)率，機(jī)床結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜,，故已很少用梳齒刀切齒,。

磨齒：一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒所用砂輪的截形須根據(jù)齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整,。成形磨齒生產(chǎn)率較高,，精度可達(dá)5～6級(jí)，模數(shù)齒輪加工,，但對(duì)不同齒數(shù)或模數(shù)的工件要專門修整砂輪,，故只適用于大量生產(chǎn)。

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