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1853年，在紐約水晶宮舉行的博覽會(huì)上,，美---伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯次向世人展示了他的發(fā)明,。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，端子機(jī)廠,，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度,，然后發(fā)出信號(hào)，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩,。令人驚訝的是,，升降梯并沒(méi)有---，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用,�,！耙磺邪踩�，先生��,�,！闭驹谏�降梯平臺(tái)上的奧的斯先生向周---看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到,，端子機(jī)維修,，這就是人類歷部安全升降梯。

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實(shí)物是一個(gè)錐擺結(jié)構(gòu)連接至蒸汽機(jī)閥門,，利用負(fù)反饋的原理控制蒸汽機(jī)的運(yùn)行速度。這也是個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),。