有刷直流伺服電機(jī)因碳刷、換向器磨損,，需要定期維修,，維修后電機(jī)線圈及測(cè)速發(fā)電機(jī)線圈會(huì)重新引線，不同時(shí)間不同人做的記號(hào)不同,，他人可能看不懂,，或記號(hào)丟失和無(wú)法辨別。

　利用直流電機(jī)可逆原理,，更換伺服電機(jī)前找出兩個(gè)電機(jī)線圈同名端線,，再按同名端對(duì)就接線，即可-新?lián)Q伺服電機(jī)與原伺服電機(jī)兩組線圈極性相同,。找同名端的具體方法是分開(kāi)電機(jī)引出線,，用手快速轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子，同時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)線圈兩極引出線有0~3v的自感電動(dòng)勢(shì),，在引出線上標(biāo)記正負(fù)極,。同理測(cè)出測(cè)速發(fā)電機(jī)線圈正負(fù)極，兩個(gè)電機(jī)同為正極的引出端為同名端,。

手/自動(dòng)控制

　　1. 應(yīng)用范圍,。本原理可以滿足變頻器面板控制及外部手/自動(dòng)控制的需要。手動(dòng)控制即機(jī)旁控制,，自動(dòng)控制即現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制,，變頻器面板也可以在變頻器室進(jìn)行控制,。在本設(shè)計(jì)中，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)控制為主要控制方式,，手動(dòng)控制只作為試車及檢修設(shè)備或其他特殊情況下使用,。所以機(jī)旁只設(shè)啟、停按鈕,，而不設(shè)調(diào)速旋鈕�,，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可進(jìn)行啟、停,、調(diào)速控制并接入轉(zhuǎn)速,、電流反饋。

　　2. 應(yīng)用說(shuō)明,。在變頻器的工廠設(shè)置狀態(tài)下,，傳動(dòng)命令用控制盤(pán)、機(jī)旁,、計(jì)算機(jī)給出,。置于外部控制時(shí)，有兩個(gè)外部控制方式：手動(dòng)和自動(dòng),。機(jī)旁即手動(dòng)啟停信號(hào)由sb1,、sb2決定sa1斷開(kāi)，手動(dòng)給定因-生產(chǎn)要求,，所以參數(shù)設(shè)置由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)給定,。給定信號(hào)連接到模擬量輸入端，計(jì)算機(jī)啟動(dòng),、停止信號(hào)連接到數(shù)字輸入端,，手/自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換連接到數(shù)字輸入端，手動(dòng)和自動(dòng)由sa1選擇,。電流,、轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)連接到模擬量輸入端。啟,、停信號(hào)根據(jù)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為通,、斷式信號(hào)。外部給定為4ma～20ma,，模擬量輸出為0ma～20ma,。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)操作說(shuō)明：現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)得到變頻器準(zhǔn)備

　　信號(hào)后，發(fā)出啟動(dòng)命令,，變頻器運(yùn)行后給一個(gè)運(yùn)行反饋信號(hào)到現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng),，然后根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)際需要由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)準(zhǔn)確調(diào)速。

　　手/自動(dòng)控制有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)操作簡(jiǎn)單、控制直觀,、精度高,；(2)線路簡(jiǎn)單、施工容易,、維護(hù)方便,；(3)手/自動(dòng)分開(kāi)，機(jī)電配件,，更利于組織生產(chǎn),。

　　上述幾種控制方式，在不同的控制要求下,，實(shí)踐證明實(shí)用性強(qiáng),，都能達(dá)到-的應(yīng)用效果。