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---鈦酸鉛體系是目前應(yīng)用較廣的壓電體系,，壓電陶瓷，其壓電性能較其它體系優(yōu)異,。此體系的零膨脹特性對壓電器件的研發(fā)很有指導(dǎo)意義。
它是由鈦酸鉛和---酸鉛組成的固溶體,，其具有-的介電常數(shù),，工作溫度可達250攝氏度，各項機電參數(shù)隨溫度和時間等外界因素的變化較小,。由于---鈦酸鉛壓電陶瓷在壓電性能與溫度穩(wěn)定性等方面的遠遠優(yōu)于鈦酸鋇壓電陶瓷,，壓電陶瓷球冠，因此,，它是目前使用普遍的的一種壓電材料,。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45khz，壓電陶瓷圓柱,，遠遠高于人類能夠聽到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動,，甚至當有多個機器人的時候,，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，壓電陶瓷方塊,，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號,。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波,，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候,，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
在工業(yè)方面,，超聲波的典型應(yīng)用是對金屬的無損探傷和超聲波測厚兩種。過去,，許多技術(shù)因為無法探測到物體組織內(nèi)部而受到阻礙,，超聲波傳感技術(shù)的出現(xiàn)改變了這種狀況。當然更多的超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上,，“悄無聲息”地探測人們所需要的信號,。在未來的應(yīng)用中，超聲波將與信息技術(shù),、新材料技術(shù)結(jié)合起來,，將出現(xiàn)更多的智能化,、高靈敏度的超聲波傳感器。
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