直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán),,安裝鋼球的支架,形狀為“v”字形,。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面,。為了支撐機(jī)床的工作部件,一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支架,。用于支撐大型的工作部件,山東利興機(jī)械導(dǎo)軌配四方形滑塊,,支架的數(shù)量可以多于四個(gè),。機(jī)床的工作部件移動(dòng)時(shí),鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動(dòng),,把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾(gè)鋼球上,,從而延長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙,,預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性,,預(yù)加負(fù)荷的獲得.是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米,,以0.5微米為增量,,將鋼球篩選分類,分別裝到導(dǎo)軌上,,6米長(zhǎng)直線導(dǎo)軌副,,預(yù)加負(fù)載的大小,取決于作用在鋼球上的作用力,。假如作用在鋼球上的作用力過大,,經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時(shí)間過長(zhǎng),導(dǎo)軌,導(dǎo)致支架運(yùn)動(dòng)阻力增強(qiáng),,就會(huì)出現(xiàn)平衡作用問題,;為了提高系統(tǒng)的靈敏度,減少運(yùn)動(dòng)阻力,,相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷,,而為了提高運(yùn)動(dòng)精度和精度的保持性,要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù),,國(guó)產(chǎn)導(dǎo)軌配法蘭型滑塊,,這是矛盾的兩方面。工作時(shí)間過長(zhǎng),,鋼球開始磨損,,作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱,導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動(dòng)精度的降低,。如果要保持初始精度,,必須更換導(dǎo)軌支架,甚至更換導(dǎo)軌,。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用,。系統(tǒng)精度已喪失,一的方法是更換滾動(dòng)元件,。導(dǎo)軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì),,力求固定元件和移動(dòng)元件之間有大的接觸面積,這不但能提高系統(tǒng)的承載能力,,而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力,,把作用力廣泛擴(kuò)散,擴(kuò)大承受力的面積,。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),,導(dǎo)軌系統(tǒng)的溝槽形狀有多種多樣,具有代表性的有兩種,,一種稱為哥特式(尖拱式),,形狀是半圓的延伸,接觸點(diǎn)為頂點(diǎn),;另一種為圓弧形,,同樣能起相同的作用。無論哪一種結(jié)構(gòu)形式,,目的只有一個(gè),,力求更多的滾動(dòng)鋼球半徑與導(dǎo)軌接觸(固定元件)。決定系統(tǒng)性能特點(diǎn)的因素是:滾動(dòng)元件怎樣與導(dǎo)軌接觸,,這是問題的關(guān)鍵,。
直線同步電機(jī)除了產(chǎn)生平行于運(yùn)動(dòng)方向的推力之外,還會(huì)在動(dòng)子與定子之間產(chǎn)生一個(gè)垂直于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的法向磁吸力,其數(shù)值為推力的10倍左右,。因?yàn)殡姍C(jī)的定子是由體組成的,,所以無論電機(jī)動(dòng)子中是否通電,法向磁吸力都存在,。單邊型直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的法向磁吸力使承受垂向力的直線導(dǎo)軌產(chǎn)生較大的變形,,影響了數(shù)控機(jī)床的加工精度。法向磁吸力還增大了直線導(dǎo)軌和滑塊之間的壓力,,進(jìn)而使兩者之間的摩擦力增加,,會(huì)使推力產(chǎn)生波動(dòng),降低了數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能,。目前主要通過采用雙變型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法來解決法向磁吸力引起的問題,。
針對(duì)此問題,可將直線同步電機(jī)的動(dòng)子,、定子與機(jī)床直線導(dǎo)軌副結(jié)合起來設(shè)計(jì),,1為直線電機(jī)座,2為定子連接塊,,3為電機(jī)定子,,4為電機(jī)動(dòng)子,5為動(dòng)子連接塊,,6為直線導(dǎo)軌,,7為工作臺(tái),8為滑塊,,9為底座,。
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)主視圖
雙直線電機(jī)水平進(jìn)給平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)圖
兩個(gè)直線同步電機(jī)分別布置在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)模塊的兩側(cè),組成a字型結(jié)構(gòu)水平進(jìn)給平臺(tái),。利用動(dòng)子與定子之間的法向磁吸力來實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)直線同步電機(jī)法向磁吸力水平方向的分力抵消為零,垂直方向的分力抵消了工作臺(tái)的部分重力,,減小了滑塊和直線導(dǎo)軌之間的摩擦力,。定子連接塊、動(dòng)子連接塊橫截面的梯形設(shè)計(jì)可以在數(shù)控機(jī)床的床身,、立柱等基礎(chǔ)部件不改變的情況下-地安裝該水平進(jìn)給平臺(tái),。
2.2 電機(jī)-問題
直線同步電機(jī)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,,線圈會(huì)-,,其溫度將會(huì)超過100℃,直線同步電機(jī)本身由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,其散熱效果還是比較好的,。但是當(dāng)電機(jī)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床時(shí),通常安裝在機(jī)床內(nèi)部,造成散熱困難,。
某型號(hào)直線電機(jī)的表面-特性
為某型號(hào)直線電機(jī)的表面的-特性,,橫坐標(biāo)表示電機(jī)的連續(xù)額定推力的百分比,縱坐標(biāo)表示動(dòng)子熱力學(xué)溫度變化,�,?芍幢阍谒涞臈l件下,動(dòng)子表面的溫升仍有15k以上,。對(duì)于直線電機(jī)負(fù)荷變化頻繁的情況,,初級(jí)的-量變化也會(huì)較大,若機(jī)床的精度要求較高,,則很難滿足要求,。
從整體的數(shù)據(jù)看來,想必大家都已經(jīng)非常清楚直線導(dǎo)軌在同步電機(jī)中的重要性了,,可以說是無法替代的,。如果說直線同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床的靈魂,那么,,直線導(dǎo)軌無疑就是前者的靈魂所在了,。
直線導(dǎo)軌linear slider可分為:滾輪直線導(dǎo)軌,圓柱直線導(dǎo)軌,,滾珠直線導(dǎo)軌,,三種,是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),。依摩擦性質(zhì)而定,直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌,、滾動(dòng)摩--擦導(dǎo)軌,、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩-擦導(dǎo)軌等種類,。 利興公司的絲桿,、光軸、導(dǎo)軌同日本thk導(dǎo)軌,、thk軸承,、abba導(dǎo)軌、上銀導(dǎo)軌,、van軸承,、ease軸承,以及國(guó)內(nèi)等公司的產(chǎn)品都有高度的互換性,。
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