伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因
1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),,是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,,又作位置反饋,。
2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式,。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。
3.全閉環(huán)控制方式時(shí),,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,,位置反饋使用光柵尺。
光電編碼器的工作原理
光電編碼器,,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用z多的傳感器,海曙光電編碼器,,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板---分地開通若干個(gè)長方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光電編碼器工廠,,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),,光電編碼器生產(chǎn)廠家,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),,其原理示意圖如圖1所示,;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,,碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號(hào),。
旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用廣泛,,在現(xiàn)代的典型應(yīng)用有:數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備,、包裝機(jī)械,、輸送帶、電梯,、機(jī)器人,、風(fēng)力發(fā)電、起重機(jī)等,。數(shù)控機(jī)床使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制刀具和工作臺(tái),;電梯使用旋轉(zhuǎn)編碼器確認(rèn)轎箱樓層;輸送帶使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測速度和物體在輸送帶上移動(dòng)距離,;機(jī)器人使用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測工具位置和驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng),;旋轉(zhuǎn)編碼器控制起重機(jī)的位置,,光電編碼器廠家,測量起重機(jī)的速度,,保護(hù),;風(fēng)力發(fā)電使用旋轉(zhuǎn)編碼器控制槳葉角度和風(fēng)力發(fā)電的速度;包裝機(jī)械使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量目標(biāo)物長度,,計(jì)算包裝膜數(shù)量,;印刷設(shè)備使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算紙的長度,并且確認(rèn)切斷位置等等這一系列,,說明旋轉(zhuǎn)編碼器在現(xiàn)代工業(yè)之廣泛,,旋轉(zhuǎn)編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現(xiàn)規(guī)格,,根據(jù)用戶需求可訂做,,常規(guī)尺寸公---期備貨。
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