傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的,,因為它實在危險。主要原因是一般機器人,,基于成本與技術(shù)的考慮,,linux工控機,,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況,它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著,除非有外 部信號告訴它停止,。所以常見的方案就是為機器人配備籠子,,當籠子門打開時,機器人收到信號便自動暫停,。
對安全的考慮,,自然給機器人集成帶來了很多額外的成本,籠子可能并-,,但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布,,增加產(chǎn)線面積,改變?nèi)藱C合作方式等,,從而影響生產(chǎn) 效率,。所以近比較受關(guān)注的工業(yè)機器人都以能-和人一起工作“為榮”。而從產(chǎn)業(yè)需求看來,,已通過傳統(tǒng)工業(yè) 機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后,,也的確是時候開始滿足人機安全合作了。
工控機開機后內(nèi)存自檢與實際容量不符
1,、查看主板顯存(主板集成顯卡)是否與主板內(nèi)存共享,,一體式工控機,這樣會從內(nèi)存里分掉一部分作為顯存,。
2,、查看內(nèi)存是否為小顆粒內(nèi)存(即內(nèi)存上每顆芯片容量小于16m,如128m內(nèi)存應該有8顆芯片),,因為部分老芯片不支持大顆粒內(nèi)存,,插上后只顯示一半容量。
3,、由于主板使用比較特殊的cpu,,廈門工控機,占用部分內(nèi)存作為指令,,用于cpu指令集轉(zhuǎn)換,因而造成內(nèi)存容量不符,。
工控機開機后不能完全進入系統(tǒng)就死機或者出現(xiàn)藍屏
1,、查看系統(tǒng)資源是否有沖突。
2,、bios設(shè)置是否有錯誤,。
3、更換內(nèi)存條,。
4,、對工控機硬盤重新進行分區(qū)、格式化并安裝操作系統(tǒng),。
在華北工控看來,,對于企業(yè)來說,,就需要以工控機為-,綜合云計算,、云存儲等信息化技術(shù),,x86工控機,提供面向行業(yè)應用,、完整的智能制造系統(tǒng)解決方案,,這是未來工控機發(fā)展的方向之一。
此外,,隨著機器人,、航空航天、無人機等領(lǐng)域不斷成為工控機的主戰(zhàn)場,,其應用領(lǐng)域在不斷擴大,,但各行業(yè)領(lǐng)域的實際產(chǎn)品需求是存在很大差-的,一方面,,通過外部接口,、功能集成和拓展來提高嵌入式硬件產(chǎn)品方案的行業(yè)兼容性,一方面定制化和-化的工控機也將成為未來發(fā)展的又一方向,。
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