本發(fā)明涉及運輸領(lǐng)域,,尤其涉及一種履帶運輸車輛。
履帶車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體
背景技術(shù)
大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,,但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制
造的,,履帶車的路況適用性差,轉(zhuǎn)向機構(gòu)復(fù)雜,。因此,,需要發(fā)明一種新型運輸車輛。
履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,,本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明的一種履帶車輛,,包括載荷承載結(jié)構(gòu)體,在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三
個球鉸接結(jié)構(gòu)體,,所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置,,在所述承載支架上設(shè)置履帶,所
述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動,。
進(jìn)一步選擇性地,,使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個或設(shè)為四個。
進(jìn)一步選擇性地,,在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上
分別設(shè)置履帶,。
進(jìn)一步選擇性地,使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機,。
進(jìn)一步選擇性地,,使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機,所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上,。
進(jìn)一步選擇性地,,使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機,,所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上,履帶車,,所述
發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a機械連接設(shè)置,,所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體a與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體b之間經(jīng)磁力作用傳遞動力
現(xiàn)在的農(nóng)業(yè)機械開展十分迅速,,我們大多數(shù)的朋友可能都沒見過運輸工具履帶運輸車,,可是想要購買的人就要多去了解一下履帶運輸車。常用履帶運輸車的朋友可能會知道,,有時候履帶運輸車的減速機會呈現(xiàn)一些小問題,。為了大家能夠---的來了解,為大家介紹一下履帶車的減速機在運用中簡單呈現(xiàn)的問題及原因,。
履帶車減速機特色通常用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,,把電動機。內(nèi)燃機或其它高速工作的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來抵達(dá)減速的目的,,一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪抵達(dá)理想的減速的效果,,巨細(xì)齒輪的齒數(shù)之比,即是傳動比,。
履帶車毛病分析:
減速器是小型履帶運輸車的首要傳動部件,,通過齒輪嚙合對扭矩進(jìn)行傳遞,把電動機的高速工作調(diào)到需求的轉(zhuǎn)速,,在傳遞扭矩過程中齒輪會呈現(xiàn)輪齒折斷,、齒面點蝕、齒面膠和,、齒面磨損等機械毛病,,形成齒輪的毛病要素別離如下:
1、短時間過載或受到?jīng)_擊載荷,,屢次重復(fù)曲折導(dǎo)致的疲乏折斷,;
2、齒面不潤滑,,有凸起點發(fā)作應(yīng)力會合,,或潤滑劑不清洗;
3,、由于溫度過高導(dǎo)致潤滑失效,;
4、由于硬的顆粒進(jìn)入沖突面導(dǎo)致磨損,。
履帶車車架的設(shè)計
車架是行駛系統(tǒng)機構(gòu)和車架的支重臺連接的部件,,由支重輪撐起,車架的作用有兩個:
一是把整個機具的通過車架傳遞到支重輪;第二是通過車架把履帶的行走運動傳給整個機具提供其行走運動,。
對車架的要求是:
1,、有足夠的強度和剛度,;
2,、結(jié)構(gòu)簡單,緊湊,;
3,、要輕。
履帶車車架的設(shè)計 履帶運輸車車架考慮到履帶式行走機構(gòu)的旋耕機:要求機組輕,、結(jié)構(gòu)簡單,、易制造,同時其機組速度比較低,,山地履帶車,,旋耕機的工作地面是旱地±壌或者水田,地面很軟,,因此有一定的塑性,,并且工作地面比較平坦,所w履帶行走時,,外界不會造成太大的震動,。在水田工作中,由于下陷比較深,,不適合復(fù)雜的車架系統(tǒng),。綜合這些客觀情況,車架選用剛性的更適合,。同時,,由于橡膠履帶采用的是整體式,它本身就有一定緩沖吸震的作用履帶運輸車車架設(shè)計首先考慮履帶的布置形式,,雪地履帶車,,然后考慮到在水田旋耕作業(yè),下陷---比收割機深,,所w要---足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙,。從w往經(jīng)驗來看,行駛系統(tǒng)較小離地間隙一般為驅(qū)動輪變速箱底部與地面之間的距離,,這里要求較小離地間隙為350min,,所以設(shè)計車架時確定了驅(qū)動輪軸與下方橫梁有足夠的高度,小型履帶車,,從而確定行走車架,。行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪,、拖帶輪等行走系零部件的位置,。然后考慮柴油發(fā)動機和變速箱的安裝位置。車架的設(shè)計是隨著整機的設(shè)計一步步完善的,,它和其他部件的設(shè)計是相互聯(lián)系,,彼此制約的。為了簡化結(jié)構(gòu),、減少聯(lián)接件,,履帶車的支重臺車架和行駛系統(tǒng)機架做成整體式,即把它們焊接成一個整體結(jié)構(gòu),。
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