機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制有說服力的成就,，是當(dāng)代高意義的自動(dòng)化,，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了---成功,。

進(jìn)入二十一世紀(jì),，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐,。一方面隨著各個(gè)---越來越---,，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也緊迫，---的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大,，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力,，也使得年輕人沒有更多時(shí)間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng),。另一方面服務(wù)機(jī)器人將廣泛地代---從事各種生產(chǎn)作業(yè),， 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的,、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2],。本文對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進(jìn)行了綜述。

中國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚,，但對(duì)此非常重視,，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已---863---發(fā)展規(guī)劃中,，從1986年至2009年的20多年中,，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，注塑取件機(jī)器人維修,，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊(duì)伍,，---完成各項(xiàng)任務(wù)，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地,，成都注塑取件機(jī)器人,，造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊(duì)伍，為我國(guó)21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)---發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7],。如圖1所示,，這是我國(guó)首臺(tái)具有國(guó)際1流語音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的“---機(jī)器人”，這款“---機(jī)器人”具有仿zhen的---外形,，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換,。