蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成:
1帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪剛輪,,它相當(dāng)于行星系中的中心輪;
2帶有外齒圈的柔性齒輪柔輪,,它相當(dāng)于行星齒輪,;
3波發(fā)生器h,它相當(dāng)于行星架,。
作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動(dòng),、剛輪固定,、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器h是一個(gè)桿狀部件,,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng),。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,,北京諧波減速機(jī),其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,,行星減速機(jī)廠家,,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài),。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,,由嚙入,、嚙合、嚙出,、脫開,、再嚙入……,周而復(fù)始地進(jìn)行,,安川減速機(jī),,從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器h相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí),,固定剛輪,,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),,帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中,,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周,,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示,。常用的是雙波和三波兩種,。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,,減速機(jī),,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種,。
減速機(jī)齒輪的終熱處理
在操作減速機(jī)的時(shí)候,,還需要有的人員看管,這樣才能---設(shè)備在使用的過(guò)程中可以獲得好的幫助,。相信有了這些方面的保障之后,,就一定可以讓整個(gè)工作效率獲得---提升。
減速機(jī)齒輪的終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火;高頻淬火后得到的齒---有高的強(qiáng)度、硬度,、耐磨性和疲勞---,,而心部仍保持足夠的塑性和韌性。
為減少減速機(jī)變形,,齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫度和較短的加熱時(shí)間,、均勻加熱、緩慢冷卻,。
hunphrey是生產(chǎn)減速機(jī)的廠商,,公司採(cǎi)用進(jìn)口設(shè)備,按照德國(guó)制作工藝向---客戶提供各類---的-品,。齒輪減速機(jī)維修與維護(hù)中的注意事項(xiàng)
1,、禁止用高壓清洗設(shè)備清洗齒輪減速機(jī)�,! �??
2,、所有與減速機(jī)相關(guān)的維修必須小心進(jìn)行,一切以安全為目標(biāo),�,! �??
3、減速機(jī)維修必須在完全停車時(shí)才能進(jìn)行,。驅(qū)動(dòng)組件必須防止出現(xiàn)啟動(dòng)的情況,。
4、減速機(jī)的操作,、維護(hù)及修理必須由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)有---的人員進(jìn)行,。
5,、在減速機(jī)運(yùn)輸,、組裝、分解,、操作及維修期間,,所有與安全及環(huán)境相關(guān)的制度必須執(zhí)行。
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