履帶車田間運輸技術已有所突破

1 設計要求

鑒于履帶車車輛適應山區(qū)無路地形的優(yōu)勢，自走式履帶運輸車是對現(xiàn)有果園運輸方式的有益補充,，能增強短途運輸?shù)倪m應性和機動性,，---地解決山地果園的運輸問題［10］。有別于傳統(tǒng)微型履帶運輸車的設計方法,，本設計結(jié)合山區(qū)復雜地形,，車速較低，以剛性車輛準靜態(tài)側(cè)翻進行設計［11 ～ 12］,。

提出以下設計要求: 履帶車底盤結(jié)構(gòu)的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性,，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強的爬坡能力和抗側(cè)翻能力,。設計履帶車車運輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應有利于提高---輕便性,，適應山地果園運輸作業(yè)。運輸車的動力傳動系統(tǒng)應有利于提高運輸機的牽引力,、承載能力,、運輸效率及燃油經(jīng)濟性。車廂結(jié)構(gòu)及整機布局應優(yōu)化設計,，提高運輸機的通用性,、適應性和降低使用成本。

一,、履帶車優(yōu)勢和特點

履帶車結(jié)構(gòu)優(yōu)勢：

以橡膠履帶,、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大,、抓地力強,，噪音低，微型履帶車,，同時履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積,，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有---的行駛及通過性能,，降低了對農(nóng)田地面的損傷,，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，---潤滑油密封不外漏,，并能防止泥水進入輪腔,。

履帶車適用范圍廣：

能適應水稻田、沼澤地,、泥濘的田間道路,、崎嶇的山路、松軟的草地,、山林和沙漠,、濕滑的冰面和雪地等復雜---路況，在農(nóng)林果園運輸,、貨場裝載,、水利建設、基建工程,、礦山場所應用廣泛,。

履帶車機動靈活：

依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量,，心穩(wěn)定,；轉(zhuǎn)彎半徑小,，尤其適應狹窄場地，復雜地形,；牽引力大,，爬坡抓地性能---；整機具有前進,、后退,、轉(zhuǎn)彎、行走之功能,，移動靈活,，并可長距離行走。

履帶車穩(wěn)定---：

車輛底盤,、支架采用強度高,、剛度大的材料，---整機穩(wěn)定性,；支重輪,、導向輪、

驅(qū)動輪采用高強度合金鋼,，耐磨性好,，使用---；履帶車采用的橡膠履帶采用高強度耐磨材料,；采用的機械傳動式變速箱為專門設計,，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動,，扭矩大,，承載力強，輸出功率大,，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定---,。

履帶車便捷：

配有液壓起降、自卸功能,，且自卸角度可調(diào),，降低勞動強度，提高運輸效率,；配備電啟動,，手柄集中，操作方便,；底盤支重輪,、導向輪、拖帶輪采用滾力軸承,，定期加注一次黃油潤滑,，免使用中維護和保養(yǎng)