齒輪發(fā)展史：古代的齒輪是用木材刻制或用金屬鑄造的,，在中國山西省永濟縣薛家崖出土的物件中已有青銅棘齒輪,，據(jù)-是秦、漢之間(公元前200年前后)的產(chǎn)品,。

魏明帝青龍三年公元235年馬鈞發(fā)明的指南車中也采用了齒輪傳動,。16世紀中葉以后的 200多年中，齒輪主要用于時鐘傳動,，定做大齒輪,，制造方法大多是在裝有旋轉(zhuǎn)的銼刀或銑刀的切齒裝置上粗切齒部，再用手工修整齒形,。

18世紀后期,，傳遞動力所需的較大尺寸和較-的齒輪，一般都采用鑄造齒輪,。19世紀20～30年代,，英國的j.福克斯和j.g.博德默爾等相繼研究了用多齒的成形銑刀銑削鑄鐵齒輪的方法,。

1835年,，英國的j.b.惠特沃思創(chuàng)造了用滾刀按展成法原理加工漸開線齒形的方法，但當(dāng)時要制造用機械切制鑄鐵齒輪所用刀具-困難,。直到1854年美國的j.r.布朗發(fā)明了鏟背的齒---銑刀,，于是在銑床上用銑刀銑削齒輪的工藝才廣為流行。

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行星齒輪傳動定義:一個或一個以上齒輪的軸線，繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動,，太陽輪,、行星架和內(nèi)齒輪都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn),，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩,，大齒輪規(guī)格，它們是這種輪系的三個基本件,。

行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),，大齒輪定做，又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn),，三者如果都不固定,，確定機構(gòu)運動時需要給出兩個構(gòu)件的角速度，這種傳動稱差動輪系,；如果固定內(nèi)齒輪或太陽輪,，則稱行星輪系，通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動,。

行星齒輪傳動應(yīng)用廣泛,，并可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯(lián)合使用,，進一步擴大使用范圍,。行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大,，工作平穩(wěn),；但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高,。行星齒輪傳動中有些類型-,，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大,，但效率較低,，用它們作減速器時，大齒輪制造,，其效率隨傳動比的增大而減�,�,；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來,，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動,。汽車差速器就是分解運動的例子。

選擇齒輪齒數(shù)時需要考慮的因素是：滿足傳動比,；幾個行星輪需裝到相應(yīng)的合理位置,；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外,，還應(yīng)-安裝以后三個基本件的回轉(zhuǎn)軸線重合,，行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算,。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要考慮的是幾個行星輪分擔(dān)的載荷均勻,，故應(yīng)采用均載機構(gòu)。