農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)展的20多年間，經(jīng)歷了起步階段,，即1979~1986年;高速發(fā)展階段,，即1987~1995年;相對(duì)穩(wěn)定發(fā)展階段，即1996年以后,。在高速發(fā)展階段,，農(nóng)用履帶式自卸車以產(chǎn)銷量年均增長(zhǎng)51.4%的速度發(fā)展。農(nóng)用運(yùn)輸車較高年產(chǎn)量為320余萬輛,。
農(nóng)用履帶運(yùn)輸車按發(fā)動(dòng)機(jī)可分為以下幾種主要類型:
 農(nóng)用履帶式自卸車的類型
半封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為半封閉式,，以駕駛員前方的半前圍為主，此類駕駛室的設(shè)計(jì)以擋風(fēng)為主,，沒有頂棚,，沒有車門，1~2個(gè)座位,，傳動(dòng)型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式,，發(fā)動(dòng)機(jī)大多為單缸柴油機(jī)。這類車型主要考慮價(jià)格因素,。
簡(jiǎn)易棚式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為簡(jiǎn)易棚式,，沒有車門，1~2個(gè)座位,，履帶式自卸車,，傳動(dòng)型式大多數(shù)為皮帶加上聯(lián)體后橋式，發(fā)動(dòng)機(jī)大多為單缸柴油機(jī),。此類車的價(jià)格高于半封閉式三輪農(nóng)用履帶式自卸車,。
全封閉式三輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為全封閉式，2車門,，1~2個(gè)座位,，與同類產(chǎn)品比較，舒適美觀，傳動(dòng)型式以皮帶加上聯(lián)體后橋式為主,，有些采用傳動(dòng)軸傳動(dòng),，發(fā)動(dòng)機(jī)大多為單缸柴油機(jī)，部分采用多缸機(jī),。價(jià)格比前兩類的高,。
  履帶式自卸車的類型
長(zhǎng)頭四輪農(nóng)用履帶運(yùn)輸車:駕駛室為長(zhǎng)頭式，2門或4門,，礦用履帶式自卸車,，2~5個(gè)座位，發(fā)動(dòng)機(jī)為多缸機(jī),，有自卸和非自卸兩種型式的貨廂,，傳動(dòng)型式為軸傳動(dòng)式。
平頭四輪農(nóng)用履帶式自卸車:駕駛室為平頭式,，2門或4門，2~5個(gè)座位,，大噸位履帶式自卸車,，發(fā)動(dòng)機(jī)有單缸機(jī)和多缸機(jī)，貨廂有自卸和非自卸兩種型式,，傳動(dòng)型式有皮帶加上聯(lián)體后橋式和傳動(dòng)軸式,。

多履帶式自卸車的轉(zhuǎn)向是將一組或兩組轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對(duì)轉(zhuǎn)向履帶式自卸車的側(cè)向力克服轉(zhuǎn)向阻力矩來實(shí)現(xiàn)的,。轉(zhuǎn)向-器行駛路徑為曲線,，這一點(diǎn)和滑移轉(zhuǎn)向不同。同時(shí),，為-履帶運(yùn)輸車行走裝置動(dòng)力配置合理,，工作-，多履帶運(yùn)輸車行走裝置在坡道行駛時(shí)通常不轉(zhuǎn)向,，因此在計(jì)算履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)功率時(shí)一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉(zhuǎn)向兩種工況,。

在多履帶式自卸車行走裝置的轉(zhuǎn)向方式上，根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車的組數(shù)不同可分為兩種：

1.正三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形,，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車沿車輛縱軸線對(duì)稱布置,，靠一組履帶運(yùn)輸車進(jìn)行轉(zhuǎn)向；

2.側(cè)三支點(diǎn)履帶式自卸車布置品字形翻轉(zhuǎn)°,，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車一-后對(duì)稱布置,，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。

多履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好,，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度,，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)---時(shí)間轉(zhuǎn)向時(shí)基本沒有制動(dòng)功率損失。

履帶式自卸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在靜止?fàn)顟B(tài)下,，履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大,，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運(yùn)輸車的偏角來實(shí)現(xiàn),。多履帶式自卸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運(yùn)輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖,，由的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。

履帶式自卸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械方式,，如螺旋絲桿,、鋼絲拉繩等，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng),；也可以采用液壓驅(qū)動(dòng),，由液壓泵站對(duì)轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。