焊錫機(jī)器人顧名思義是一種自動(dòng)焊錫焊接設(shè)備,，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外,，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的---部分是焊接系統(tǒng),。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控,、-體、烙鐵頭,。

焊錫機(jī)器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機(jī),，經(jīng)過(guò)日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機(jī)械手,，配備自動(dòng)焊錫系統(tǒng),，通過(guò)教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。焊錫機(jī)器人只能完成自動(dòng)的焊錫動(dòng)作,，需要人工操作機(jī)臺(tái),，配備夾治具，通過(guò)事先編制好程序參數(shù),，人工放置產(chǎn)品到夾治具,，并放置夾治具到機(jī)臺(tái)固定，然后開(kāi)動(dòng)機(jī)器,，焊錫機(jī)器人按照設(shè)定好的程序運(yùn)作,，完成焊接工作,。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，銅線電焊機(jī),，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品,，寧波電焊機(jī)，再開(kāi)動(dòng)機(jī)器進(jìn)行焊接,。如此反復(fù),。所以嚴(yán)格上來(lái)說(shuō)焊錫機(jī)器人為一臺(tái)半自動(dòng)設(shè)備，其離robot還是有不少差距的,。

波峰焊連錫的處理思路：

1.助焊劑不夠或者是不夠均勻,，加大流量；

2.聯(lián)錫把速度加快點(diǎn),，軌道角度放大點(diǎn),；

3.不要用1波，用2波的單波,，吃錫的高度不一定要1/2,，可以---接觸到板底就夠了。如果你有托盤,，那么錫面在托盤挖空的面就好,；

4.板子是否變形；

5.如果2波單打不好,，用1波沖,，2波打得低低的碰到引腳就可以了，這樣可以修下焊點(diǎn)形狀,，出來(lái)就好了,。