碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng),、手臂機構(gòu),、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成,，按不同的物料包裝,、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置,，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè),。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向,、排袋,、編組、抓袋碼垛,、托盤庫,、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)�,！　�

(1)進袋機構(gòu),。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機構(gòu),。按設(shè)定程序?qū)Π�裝袋作轉(zhuǎn)向編排,。　　

(3)排袋機構(gòu),。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu),。　　

(4)積袋機構(gòu),。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋,。　　

(5)抓袋碼垛機構(gòu),。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè),。　　

(6)托盤庫,。成疊的托盤由叉車送人,，碼垛機用途，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤,，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,，由叉車取出送至倉庫貯存,，系統(tǒng)采用可編程序控制器(plc)控制。

碼垛機是將已裝入容器的紙箱,，按一定排列碼放在托盤,、棧板木質(zhì)、塑膠上,，進行自動堆碼,，可堆碼多層，然后推出,，便于叉車運至倉庫儲存,。本設(shè)備采用plc+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理,，簡便,、易掌握�,？�-減少勞動力和降低勞動強度,。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備,。