噴漆機(jī)器人工作范圍大,、速度快、精度高,，---適合中小零件的噴涂,，可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè).柔性大，---適合形狀復(fù)雜工件的內(nèi)外噴涂,，噴漆機(jī)器人提高噴漆和材料利用率,，仿形噴漆軌跡---，提高涂膜的均勻,，合理使用資金是重要的原則,，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。而對(duì)于那些需要改造的工廠來說,，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線,，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問題。

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程,，發(fā)生源為噴漆房,、晾干室和烘干室。

　　目前針對(duì)vocs排放量的控制,，---了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策,，按斤收費(fèi)。無論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否,，排污費(fèi)都別想逃掉,。工業(yè)不能停，所以vocs勢(shì)---產(chǎn)生的,，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的vocs,，并加以治理。

　　那么問題來了,，噴漆房和晾干室排出廢氣中的vocs濃度很低,，但是風(fēng)量---大，污染物的主要成分為芳香烴,、醇醚類及酯類有機(jī)物,。這種場(chǎng)所產(chǎn)生的vocs有什么方法可以有效治理,？

　　目前，國(guó)外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體,，采用吸附法對(duì)低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附,，涂裝機(jī)器人，利用高溫氣體脫附,，濃縮后的氣體采用rto和rco的工藝進(jìn)行處理,。在整個(gè)工藝中，濃縮裝置非常重要,，根據(jù)廢氣的成分和工況,，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。