蘇州智殷自動(dòng)化有限公司從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán),。公司以---------入選者,、---------、國(guó)際機(jī)器人研究---甘中學(xué)博士和遲永琳為---,。

淺析工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)

　　工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人,，型材激光切割機(jī)，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力,、提高企業(yè)生產(chǎn)效率,。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器---部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成,。

作為工業(yè)焊接機(jī)器人,，金華激光切割,，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了到達(dá)這一規(guī)范,，機(jī)械手激光切割,，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)判定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間,，激光切割機(jī)器人，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時(shí)間有-小于此值,。

　　選擇工業(yè)焊接機(jī)械手的時(shí)分,，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀,、種類,、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選c形焊鉗,，水平及水平傾斜的焊縫選用k形焊鉗,。