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焊接機器人編程技能

一選擇合理的焊接順序,，減少焊接變形和焊接火炬路徑長度,，制定焊接順序。二焊接火炬的空間過渡要求軌跡短,、平滑,、安全。

三優(yōu)化焊接參數,。為了獲得較佳的焊接參數,，對工作試樣進行了焊接試驗和工藝評價。四采用定位qi的合理位置,、焊槍姿態(tài)和焊槍的相對接頭位置,。將工件固定在定位qi上后,，如果焊縫不是理想的位置和角度，在編程過程中應不斷調整定位qi,，使焊縫能夠按照焊接順序逐一達到水平位置,。同時，應不斷調整機器人各軸的位置,，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的長度,。工件位置確定后，焊接火炬相對于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察,，這是困難的,。這需要程序員善于總結和積累經驗。

五及時插入清洗程序,，在編制一定長度的焊接程序后,，應及時插入清洗程序，以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴,，-焊接火炬的清洗,，折彎機械手，提高噴管的使用壽命,，--的電弧---,，減少焊接濺射.六編程一般不是一步就-。只有在機器人焊接過程中不斷地檢查和修改程序,，調整焊接參數和焊接火炬姿態(tài),，才能形成一個好的程序。