fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修：我們一客戶做-品的,，有很多fanuc數(shù)控系統(tǒng)，但有一臺fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報警維修故障,，臺達伺服維修,，主要故障表現(xiàn)為當出現(xiàn)主軸速上不去的現(xiàn)象，臺達伺服維修,，當主軸轉(zhuǎn)速r/min,，在主軸沒轉(zhuǎn)多久就會出現(xiàn)該報警。這個報警也看不懂啥意思,，查了說明書,，也看不懂具體要怎么操作，所以找到我們,，看看具體是什么原因,。
針對fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 spn speed error故障，給出的解決方案如下：
拿到設備后先檢測,，發(fā)現(xiàn)fanuc數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報警,，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報警，表示實際轉(zhuǎn)速與指令不符,，出現(xiàn)該報警的主要原因是：負載過重,；晶體管模塊igbt或ipm-；加速與減速時間設置錯誤,；速度返回信號受到影響,；速度檢測數(shù)值設置錯誤,；電機的繞組部分短路或開路；電機與驅(qū)動器電纜線順序錯誤或連接-,。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報警,，因此報警原因初步推斷為電機與驅(qū)動器電樞線連接-造成的。
伺服驅(qū)動器放大器維修淺析伺服驅(qū)動器與變頻器的差異
主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同,。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動態(tài)制動器的部件,。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動,。
控制回路：與變頻器相比,，伺服的構(gòu)成相當復雜。為了實現(xiàn)伺服機構(gòu),，需要復雜的反饋,、控制模式切換、-電流/速度/轉(zhuǎn)矩等功能,。
伺服進給系統(tǒng)常見故障-分析 1一臺配套fanuc 7m系統(tǒng)的加工中心,，進給加工過程中，發(fā)現(xiàn)y軸有振動現(xiàn)象,。
維修時通過互換法,，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下y軸電動機,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷,，造成了電樞電流不平衡，臺達伺服維修,，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡,。另外，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞,，故而引起-軸的振動與過電流,。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常,。
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