自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù),，巷道式堆垛機(jī),、入出庫(kù)工作臺(tái)和及操作控制系統(tǒng)組成。貨架常用的是鋼結(jié)構(gòu)組合式,；貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，蒙牛乳業(yè)自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)案例,，完成存,、取貨的工作；管理上采用wcs系統(tǒng)進(jìn)行控制,。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份：

1,、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式,。

2,、托盤(pán)/料箱：用于承載貨物的器具，化纖企業(yè)自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù),，亦稱工位器具,。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備,。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式,；按運(yùn)行方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,；按存儲(chǔ)單元常用的可分為托盤(pán)式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī),。

4、進(jìn)出庫(kù)貨臺(tái)：常用的有固定式貨臺(tái)或輸送式貨臺(tái)兩種,，堆垛機(jī)存/取貨物單元的操作臺(tái),。

5、輸送系統(tǒng):立體庫(kù)的主要-設(shè)備,，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī),，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái),，agv,，rgv，提升機(jī),，皮帶機(jī)等,。

6,、wcs自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主,。

7,、是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的-控制，可以與其他系統(tǒng)如erp系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)或集成,。

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)的-設(shè)備,，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。它由機(jī)架上橫梁,、下橫梁、立柱,、水平行走機(jī)構(gòu),、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái),、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,。

　　堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī),、雙軌巷道式堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī),、雙立柱型堆垛機(jī)等等,。

　　堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度,、提升速度及貨叉速度,。

　　其它參數(shù)及配置：據(jù)倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等,。堆垛機(jī)的配置可高可低,，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機(jī)的類型,，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī),、皮帶輸送機(jī),、升降移載機(jī)、提升機(jī)等,。同時(shí),，還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端,、叉車、平衡吊等,。