智能立體庫(kù)也叫智能立體倉(cāng)儲(chǔ),，是利用自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備同計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的高層合理化,、存取自動(dòng)化、以及操作簡(jiǎn)便化,。智能立體庫(kù)主要由貨架,、巷道式堆垛起重機(jī)(堆垛機(jī))、入(出)庫(kù)工作站臺(tái),、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成,。結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件,、條形碼識(shí)別-系統(tǒng),、搬運(yùn)機(jī)器人、agv小車,、貨物分揀系統(tǒng),、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng),、貨位探測(cè)器等,，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng),、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制,、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式,，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取,、標(biāo)準(zhǔn)化管理,、可大-低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，蒙牛乳業(yè)自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)案例,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。

　　miniload屬于通道式貨架存儲(chǔ)系統(tǒng),，泛指料箱式堆垛機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),，貨架中以物料箱為存儲(chǔ)工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動(dòng)堆垛起重機(jī)在高層貨架巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格,，或者相反，化纖企業(yè)自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù),，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口,。

　　目前miniload立庫(kù)系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛,。但miniload立庫(kù)系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個(gè)巷道中只有一臺(tái)堆垛機(jī),，一旦堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無(wú)法進(jìn)行上下架作業(yè),。同時(shí),，miniload立庫(kù)系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機(jī)的垂直和水平移動(dòng)速度決定，使得其缺乏靈活性,。