優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

在現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)過(guò)程中,，沖床沖壓機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中,，cnc上下料機(jī)械手，沖壓機(jī)械手的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi),，工業(yè)機(jī)械手多少錢,，是目前各沖壓加工企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)的，使得機(jī)械手能-地完成與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)聯(lián)系,。沖壓機(jī)械手可幫助企業(yè)充分利用現(xiàn)有中低檔沖壓設(shè)備的-存量資產(chǎn),，以較低的成本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的升級(jí)改造。

優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率

生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī)+壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手,，單元的動(dòng)作時(shí)間是指壓力機(jī)沖壓,、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料,、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個(gè)過(guò)程的時(shí)間,。各單元在狀態(tài)下無(wú)等待的動(dòng)作循環(huán)周期tmin均可獨(dú)自測(cè)量、優(yōu)化：

a.“拆垛”為：機(jī)械手從料垛上抓料,、升起,、旋轉(zhuǎn)、放料,、返回,、下降,、再抓料;

b.“傳輸清洗對(duì)中”為：板料隨皮帶起動(dòng)、經(jīng)清洗至對(duì)-靜止,、對(duì)中,、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動(dòng);

c.“送料機(jī)器人”為：機(jī)械手從對(duì)-上抓起板料,、送進(jìn)模腔,、放下、退出,、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行,、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起,、下料機(jī)械手進(jìn)模,、抓料、出模,、送料機(jī)械手進(jìn)模,、放料、出模,、滑塊再次下行;

e.“沖床間機(jī)器人”為：進(jìn)前沖床模腔,、抓料、出模,、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔,、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機(jī)器人”為：從后一臺(tái)沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品,、出模,、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯(lián)線后各單元?jiǎng)幼鞯你暯訒?huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)配合,，無(wú)需人工另外調(diào)試,。