堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳�,。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置,；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置,；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位,。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法,，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊,，立體庫(kù)貨架，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng),、停止的緩沖距離,，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
自動(dòng)化立體庫(kù)在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛,，由于其具有-的空間利用率,、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn),，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù),，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。
自動(dòng)化立體庫(kù)是利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,、存取自動(dòng)化,、操作簡(jiǎn)便化。
隨著科技的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步,，自動(dòng)化立體庫(kù)的技術(shù)手段也越來(lái)越-,，目前物流領(lǐng)域常見(jiàn)的有四向穿梭車、多層穿梭車,、巷道堆垛機(jī)等類型的自動(dòng)化立體庫(kù),。我們常聽(tīng)說(shuō)的as/rs、miniload,、shuttle等自動(dòng)化立庫(kù)的叫法，經(jīng)常有人分不清,，總是混淆,。
as/rs
as/rs其實(shí)是automated storage&retrieval system自動(dòng)存取系統(tǒng)的英文縮寫(xiě)，其實(shí)就是泛指自動(dòng)化立庫(kù),。目前常見(jiàn)的自動(dòng)化立庫(kù)的貨架形式包括通道式貨架,、密集型貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架等。
自動(dòng)化立體庫(kù)的使用,，立體庫(kù)堆垛機(jī),，大幅度地增-庫(kù)高度，減少占地面積,，使得單位面積儲(chǔ)存量從傳統(tǒng)的0.3~0.5t/m2升級(jí)到2~15t/m2,，可以說(shuō)，由于as/rs這一技術(shù)的出現(xiàn),，貴州立體庫(kù),，使有關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)的傳統(tǒng)觀念發(fā)生了-性的改變。
初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)wms的各功能模塊,。
根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶的要求,，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)wms�,？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì),，立體庫(kù)托盤(pán)，便于升級(jí)和維護(hù),。
模擬整套系統(tǒng),。
在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行模擬,，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正,，以優(yōu)化整個(gè)as/rs系統(tǒng),。
進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。
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