打磨換向器時(shí)存在哪些禁忌

　　直流電機(jī)在長期運(yùn)行后,，由于換向---、電刷布置不合理和電刷材質(zhì)不合適,，在換向設(shè)備表面往往會(huì)出現(xiàn)條痕,、有規(guī)律、表面出現(xiàn)麻點(diǎn)以及不均勻磨損形成軸向波浪度,，這時(shí)換向器廠家一般需用磨石來打磨換向設(shè)備,。

　　在使用時(shí)需將磨石用粘結(jié)劑粘在帶把的打磨工具的座底上，打磨時(shí)換向設(shè)備速度應(yīng)在10m /s左右,，用雙手將砂石穩(wěn)定地壓在換向設(shè)備上,，手持壓力不能過大，一直打磨到看不見表面燒痕和溝道為止,。磨石打磨完后,，再用粒度較細(xì)的砂布圍在木塊上，用相同的辦法,，再打磨一遍,。要求高的換向設(shè)備；還應(yīng)用帆布代替細(xì)砂布,，再打磨一遍,。

　　必須注意：切忌使用金剛砂布打磨換向設(shè)備，因?yàn)榻饎偵拔⒘Ｇ度霌Q向設(shè)備表面,，能劃傷換向設(shè)備和電刷表面,，使表面形成細(xì)溝道，并影響氧化膜的生成,。當(dāng)換向設(shè)備表面---,，溝道較深以及波浪度超過0.5mm時(shí)，電機(jī)整流子毛刺,，打磨換向設(shè)備將不能達(dá)到---換向設(shè)備表面狀態(tài)的作用,，應(yīng)車削換向設(shè)備表面。

　　電機(jī)換向器換向控制以及細(xì)分換向

　　細(xì)分控制是由換向控制電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的,，以電機(jī)換向設(shè)備為例,，假如電機(jī)的額定相電流為3a，如果使用常規(guī)換向(如常用的恒流斬波方式)該電機(jī),，電機(jī)每運(yùn)行一步,，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?a或從3a突變到0，相電流的---變化,，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音,。

　　如果使用細(xì)分換向，在10細(xì)分的狀態(tài)下?lián)Q向該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步,，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3a而不是3a,，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就---的---了電機(jī)換向器的振動(dòng)和噪音,，因此,，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。

　　由于細(xì)分換向要控制電機(jī)的相電流,，所以對步進(jìn)電機(jī)換向器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,，成本亦會(huì)較高，即：

　　1.“平滑”并不控制電機(jī)的相電流,，只是把電流的變化率變緩一些,，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,，而細(xì)分的微步是可以用來定位的,。

　　2.電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,，相反，力矩會(huì)有所增加,。