按電池充電時間可分成：任意電池充電和全周期時間電池充電任意電池充電即在agv的各停泊站,，無時間限定地-電池充電。假如有較多的電池充電點,，-agv在工作中全過程中耗損的電磁能獲得立即的填補,，保持對電瓶的淺充淺放，將-的增加電瓶的使用期,，頂升agv,，且可減少需要電瓶的容積。全周期時間電池充電則規(guī)定agv撤出服務(wù)項目相結(jié)合人指i定的電池充電區(qū)且當(dāng)電瓶正電荷降到指i定范疇時即可開展電池充電,。也是的agv選用所述二種緊密結(jié)合的電池充電方法,。

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對agv行駛區(qū)域的環(huán)境進行圖象識別，實現(xiàn)無固定路線的智能化行駛,。這是一種具有未來發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù),，目前只有極i少數(shù)的--，將其應(yīng)用到普通agv上還有較長的距離,。